terça-feira, 25 de junho de 2013

Relatório Robô - Parte 1

   a)
        
      - Bruno de Lucca, n°7: Responsável pela construção da estrutura do carrinho.
- Lucas Lima, n°29: Responsável pelo relatório e é o piloto numero 2.


- Nathalia Lopes, n°36: Responsável pelos testes. 
- Nicolas Pires, n°37: Responsável pela parte elétrica do robô e piloto número 1.

Relatório Robô

b)


1- Recortar as peças de papelão com as dimensões corretas.


2- Fazer o esquema de chaves para funcionamento dos motores usando como fonte de elétrica as pilhas.

3- Ligar cada um dos fios do esquema de chave ao local correto.
4- Colocar as pilhas em suporte e os controles na caixa.
5- Encaixar as rodas nas partes recortadas do Chassi.
6- Montagem correta do escudo.
7- Encaixe do escudo, chassi e suspensão.
8- Encaixe dos motores.

Relatório Robô

c)

Relatório Robô

d)
- O primeiro teste que o grupo realizou foi fazer zig-zag em uma distância de 2 metros, levamos 1 minuto e 22 segundos para realizar todo o trajeto.
- Realizamos um trajeto em 8 de frente e de ré. Obtemos melhor resultado fazendo de frente, 41 segundos, já de ré levamos 53 segundos.
- O robô foi colocado entre duas bexigas, com aproximadamente 1 metro de distância para cada lado. O objetivo era estourar uma bexiga e logo após estourar a seguinte, localizada no lado oposto. O grupo realizou esse teste 3 vezes e observou um resultado relativamente bom.
1º Tempo – 40 segundos;
2º Tempo – 38 segundos;
3º Tempo – 33 segundos.


- Na opinião do grupo o robô obteve um bom desempenho nos testes, e esperava-mos um bom resultado, porém deixamos a desejar no dia da competição.

Relatório Robô - Parte 2

a)
Corrente elétrica: os elétrons fluem da pilhas do controle para o robô, movimentando suas rodas;
Velocidade: a velocidade com a qual o robô se movimenta;
Força de atrito cinético: a força de atrito presente antes do robô entrar em movimento;
Força de atrito estático: força de atrito presente durante a movimentação do robô;
Peso:
força da gravidade atuando no corpo do robô.

Relatório Robô

b)
- A ideia de pessoas artificiais data de épocas como a da lenda de Cadmus, que semeou os dentes de um dragão que se transformaram em soldados, e do mito do Pigmalião, no qual a estátua de Galateia se torna viva. Na mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia (Vulcano ou Hefesto) criou serventes mecânicos, variando de serventes douradas inteligentes a mesas utilitárias de três pernas que poderiam se mover por força própria. As lendas Judias se referem ao Golem, uma estátua de argila animada através de mágica Cabalística. Similarmente, o Younger Edda, da Mitologia escandinava conta que um gigante de argila, Mökkurkálfi ou Mistcalf, foi construído para auxiliar o troll Hrungnir em um duelo com Thor, o Deus do Trovão.
- O primeiro projeto documentado de um autômato humano foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar.

- Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

Relatório Robô

c)
- O primeiro problema encontrado pelo grupo foi em relação na parte da conexão dos fios, porém fomos atrás do professor Mauricio que nos esclareceu todas as dúvidas. 

- O segundo problema foi na parte de descascar os fios, pois não tínhamos um estilete, porém conseguimos um emprestado que facilitou muito nosso trabalho.

Relatório Robô

d)

Corrente elétrica: os elétrons livres presentes nos fios condutores permitem a passagem de energia elétrica, correndo corrente por toda a fiação.
Tensão elétrica: energia elétrica liberada pela pilha para a movimentação de uma carga eletrizada, permitindo a movimentação dos motores do robô.
Potência elétrica:
a potência é a razão entre a energia elétrica transformada e o intervalo de tempo da transformação, presente nos motores do robô que convertem a energia elétrica em energia mecânica.

Relatório Robô

e)

Com esse projeto do robô gladiador podemos entender mais claramente a matéria dada e estudada em sala, pois todos nós do grupo concordamos que ficou muito mais fácil de compreender a matéria na prática. Tivemos problemas durante a realização do trabalho, os quais nos ajudaram, pois fizeram com que trabalhássemos mais para resolvê-los, o que nos ajudou muito no aprendizado.